睿米特约报道
第35期
神外前沿讯，9月22日下午，在第九届世界华人神经外科学术大会?会前线上学术周的《神经外科手术机器人的应用和发展》专题上，医院的7位专家分享了手术机器人在脑出血、活检、DBS等各类手术中的应用情况，并展望未来人工智能结合手术机器人在神经外科领域的拓展。
医院院长李廷阳教授以《手术机器人引领脑出血治疗理念改变初探》为主题做分享。本次演讲整理的主要内容：
1、高血压脑出血手术适应症和手术方式存在争议
中国脑出血诊治指南（），关于脑出血的手术指征，只针对20ml以上病例采取手术；中国急诊急救指南，关于脑出血的手术指征，血肿量20~40ml，只在有脑疝风险时需要手术；第九版人民卫生出版社出版的外科学，关于脑出血的手术指征，血肿量大于60ml，开颅血肿清除。
临床工作中发现半球深部少量血肿（＜20ml），无显著颅内压增高，保守治疗血肿吸收时间长，最终形成中风囊，压迫神经传导束，肢体偏瘫；血肿量20～40ml，保守治疗，部分钙化，诱发癫痫发作。
我们应用手术机器人做了一部分脑出血手术，根据患者的预后情况分析，因此我们提出：
1)、高血压脑出血手术适应症存在争议：(1）.半球深部少量血肿（＜20ml），无显著颅内压增高，是否手术？(2）.对于有一定颅内压增高但无脑疝风险，血肿量20～40ml，病情中等严重，是否手术？
2)、高血压脑出血手术方式存在争议：大量脑出血（＞60ml），小脑幕切迹疝形成，是否必须要开颅血肿清除？
2、大量脑出血钻孔多管引流
这例病人49岁，右侧基底节区脑出血，出血量95ml，家属拒绝手术，年轻医生做了血肿和左侧脑室穿刺抽吸、引流手术，术后一周，血肿基本清除，患者清醒，但左侧肢体偏瘫。从复查的CT片上可以看出，丘脑出血变化不明显，内囊后肢受压上抬。因此，我们考虑，如果尽早应用机器人引出丘脑内血肿，缓解皮质脊髓束受压，可能病人肢体恢复会好一些。
3、显微镜下开颅脑出血术
这例病人是CT定位穿刺引流后再出血，出血量78ml，我们在显微镜下，历时6个小时，像切除肿瘤一样（用显微剥离子沿血肿边缘）清除血肿，术中损伤轻，脑组织塌陷好，原位缝合硬膜，还纳颅骨。术后病人清醒，但肺部感染严重，最后放弃治疗。
4、相关文献证据
我们在查阅相关文献后，发现结合手术机器人，脑出微创手医院手术治疗脑出血的患者。
5、手术机器人辅助微创穿刺、抽吸术目前基于短时间全身麻醉，减少肺部及全身相关并发症，以及可靠的颅内血肿靶点穿刺，我们科脑出血患者大部分采取手术机器人辅助微创穿刺、抽吸手术；少部分医疗费用紧张的患者，也采用3D打印辅助穿刺、引流手术；极少开颅血肿清除。
6、引进的睿米手术机器人
医院今年6月引进睿米手术机器人。
7、医院开展机器人辅助穿刺抽吸脑出血手术病例情况自年6月9日，睿米机器人启用以来，共计完成辅助脑出血微创穿刺、抽吸脑出血43例（其中脑干出血3例）,没有再出血病例，没有死亡病例，持续昏迷2例（均为脑干出血病例）。
1）.出血量60ml以上13例，最大出血量84ml；2）.出血量≤15ml5例（包括脑干出血3例）；3）.出血量20～40ml之间25例；4）.Barthel评分：分7例，61~95分28例，41~60分2例，＜40分2例(均为脑干出血病例)。8、案例和视频
：57岁女性患者，右侧肢体偏瘫6小时入院，术前右侧肢体上肢肌力2级，下肢肌力3级，计算血肿体积13ml，考虑内囊膝部及后肢受压引起偏瘫，机器人手术抽吸8ml血肿，术后肢体肌力恢复到4级。
（视频1）
术后3日拔除引流管，5日步行出院。
：42岁男性患者，突发左侧肢体偏瘫3小时入院，入院查体：意识清醒，烦躁，左侧肢体肌张力增高，上肢肌力1级，下肢肌力2级，病理反射亢进。计算出血量42ml。急诊机器人辅助穿刺抽吸手术，术后3日拔除引流管。
（视频2）
术中抽吸血肿23ml，术后10日，右侧肢体肌力4级，缓慢步行出院。
：75岁女性患者，突发右侧肢体偏瘫12小时入院，入院查体：浅昏迷，GCS评分6分，左侧瞳孔散大，直径5.5mm，对光反射消失。急诊机器人辅助穿刺抽吸手术，术后第2日、第20日复查CT情况。
（视频3）
手术计划放置两根引流管，术中抽吸32ml，术后瞳孔回缩至正常大小，对光反射灵敏。术后3周无明显神经功能障碍，步行出院。
9、几点体会：机器人辅助穿刺抽吸脑出血的三点体会：
1）.半球深部少量血肿（＜20ml），无显著颅内压增高，如果有血肿引起的局灶体征，机器人辅助穿刺抽吸血肿，疗效满意。
2）.对于有一定颅内压增高但无脑疝风险，血肿量20～40ml，病情中等严重，机器人辅助穿刺、抽吸血肿，可以缩短病程，疗效很好。
3）.大量脑出血（＞60ml），小脑幕切迹疝形成，可以多靶点，机器人辅助穿刺、抽吸血肿，快速降低颅内压，缓解脑疝，预后较好。
专家点评中国医院韩帅博士：再次感谢李廷阳院长的精彩发言。实际上，我今年6月份受到李廷阳院长的邀请，也去参观过医院，大家可能不是很了解，医院是非医院，因为百色市位于三省的交界，医院患者非常多；在立体定向领域，医院在没有手术机器人之前，其医院神经外科李忠华主任已经用3D打印手术导板的形式，已经开始做这种精准的立体定向的血肿穿刺引流，给我留下了非常深刻的印象。因为3D打印手术导板打印时间很长，医院没有手术机器人之前，他们一直都是精准的穿刺，立体定向的靶点设计都是有很高的追求。
中国医院吴安华教授：李院长工作做得非常好，也很不容易，因为是今年6月份才进的手术机器人，现在已经做43例了，而且也总结得非常好。实际上，技术进步就是说对一些理念的改变，以前我们以为小于20毫升，或者比较小的血肿可能就可以观察，不做手术了。现在随着机器人的应用，也就是说神经外科医生可能有新的观点，我们可以做得更微创；而且小于20毫升的血肿，我们也可以做；有很大量出血的血肿，经过多通道可能也可以做到等等，所以说，李院长总结得比较不错。谢谢李教授。
医院于炎冰教授：机器人医院都在应用，并且取得了优良的效果。因为做脑出血虽然定位不是要求特别精准，但对于少量脑出血，减少副损伤，减少盲穿的风险等还是非常可贵的；同时也有一些单位做脑干的出血，在精准定位之后进行血肿抽吸，也取得了一定效果。所以，李院长对于脑出血这样一个经验分享也是非常重要的；同时也希望李院长做这样一个报告，能够给没有应用机器人来完成这项工作的单位提个醒，将来如果有这样的设备，也许这是一个很好的选择。
专家简介李廷阳教授，广西医学会神经外科分会常委，广西医师协会神经外科分会委员，医院院长、*委副书记、硕士研究生导师、主任医师。年毕业于广西医科大学，一直从事外科临床工作。医院、医院、广西医科大学研修学习神经外科。获得英国伍斯特大学MBA硕士学位，曾到英国及奥地利留学。在脑脊髓肿瘤、颅脑外伤、高血压脑出血等手术治疗有较深厚的功底，近来在人工智能及神经外科手术机器人应用方面取得了很好的成绩。
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